C/C++ openCV 두개 네모 회전 및 바운딩영역

#include "pch.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
int main() {
 
    for (int deg = 0; deg < 50000; deg += 1) {
 
        Mat image(800, 800, CV_8UC1, Scalar(255));
 
        Point2f center(250, 200), pts[4];  // 첫번째 사각형 센터
        Point2f center2(600, 400), pts2[4]; // 두번째 사각형 센터
 
        Size2f size(300, 100); // 첫번째 사각형 가로, 세로
        Size2f size2(200, 50); // 두번째 사각형 가로, 세로
 
        RotatedRect rot_rect(center, size, deg);// 3번째 인자 각도
        RotatedRect rot_rect2(center2, size2, deg);// 3번째 인자 각도
 
        Rect bound_rect = rot_rect.boundingRect();
        Rect bound_rect2 = rot_rect2.boundingRect();
 
        rectangle(image, bound_rect, Scalar(0), 3);
        rectangle(image, bound_rect2, Scalar(0), 3);
        rectangle(image, bound_rect | bound_rect2, Scalar(0), 3);
 
        circle(image, rot_rect.center, 1, Scalar(0), 2);
        circle(image, rot_rect2.center, 1, Scalar(0), 2);
 
        rot_rect.points(pts);
        rot_rect2.points(pts2);
 
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            circle(image, pts[i], 4, Scalar(5), 1); // 3번째 인자 두께
            circle(image, pts2[i], 4, Scalar(5), 1); // 3번째 인자 두께
            line(image, pts[i], pts[(i + 1) % 4], Scalar(0), 4);
            line(image, pts2[i], pts2[(i + 1) % 4], Scalar(0), 4);
        }
 
        imshow("회전사각형", image);
        waitKey(10);
    }
    return 0;
}